王先生，73岁，患有膀胱恶性肿瘤、右侧输尿管狭窄伴右肾积水，为挽救右肾功能，院外对王先生反复多次施行腔内手术治疗，但效果均不佳，未能解决输尿管狭窄问题，导致王先生长期留置右肾造瘘管，这给他的生活带来了极大的不便，对其身心也造成了很大的痛苦。造瘘术后，王先生一直感觉右侧腰部疼痛不断，四处寻医未果，最终在经历腰部疼痛5个多月后，于2023年11月1日慕名来到四川泌尿外科医院寻求治疗。

为解除王先生右侧输尿管狭窄导致的梗阻，最大程度地保护患者该侧肾脏功能，提高其生活质量，结合患者及其家属的诉求，泌尿外科王培禄副主任医师团队为患者制定了输尿管修复重建手术方案。

经过充分术前讨论及准备，最终选择行机器人辅助腹腔镜右肾输尿管狭窄段切除加吻合术。术中仅用3个机械臂操作，运用机器人超清3D视野，顺利在粘连致密的输尿管狭窄段周围精准分离，借助操作臂超灵活吻合技巧的优势，娴熟完成输尿管狭窄段切除+输尿管端端吻合手术操作，术时1小时左右，术后即拔出肾造瘘管，患者恢复良好，次日即下床自由活动。